Настройка гимбала на сервоприводах для APM контроллера.

После подключения гимбала, а точнее его сервоприводов, к контроллеру APM, следует настнойка его параметров.

Цель: обеспечить максимальные углы отклонения соответствующие отклонению коптера.

В моем слечае получились следующие параметры:

Демонстрация работы (смотреть видео на YouTube):

 

 

Гимбал: вариант первый

Гимбал, известный также как карданов подвес - это устройство, используемое для крепления объектов с сохранением возможности их свободного вращения относительно заданной оси. При применение нескольких таких подвесов тело может свободно вращаться в пространстве. Этот принцип применяется в том числе и для стабилизации камер. В нашем случае камеры, установленной на квадракоптер.