Настройка гимбала на сервоприводах для APM контроллера.

После подключения гимбала, а точнее его сервоприводов, к контроллеру APM, следует настнойка его параметров.

Цель: обеспечить максимальные углы отклонения соответствующие отклонению коптера.

В моем слечае получились следующие параметры:

Демонстрация работы (смотреть видео на YouTube):