Гимбал, известный также как карданов подвес - это устройство, используемое для крепления объектов с сохранением возможности их свободного вращения относительно заданной оси. При применение нескольких таких подвесов тело может свободно вращаться в пространстве. Этот принцип применяется в том числе и для стабилизации камер. В нашем случае камеры, установленной на квадракоптер.
В настоящее время существуют два распространенных типа подвесов для камер: c сервоприводами и с безщеточными моторами. Вторые обладают рядом преимуществ в функциональном плане - лучшая плавность хода, высокая скорость отклика. Первые же проще, дешевле и не требуют как правило дополнительного контроллера.
Мой первый гимбал на сервоприводах в картинках:
Длинна рычагов не позволила стабилизировать камеру в требуемом доапазоне унлов, поэтому гимбал был значительно переработан. Но об этом в сдедующий раз.
Комментариев нет:
Отправить комментарий