После двух неудачных попыток запуска и значительной доработки конструкции первоначальная цель была достигнута. Он полетел.
С запуском мне помог коллега, имеющий опыт аварий с полным уничтожения своих летающей моделей. То есть, парень знает что делает.
Как оно работает можно посмотреть на видео.
Как видно из видео, мы имеем парочку проблем:
- При старте коптер пытается завалиться вперед. Причина пока не ясна. Эта проблема наблюдалась и ранее. Я ее связывал с ветром. При отсутствии ветра проблема никуда не исчезает. Решение на настоящий момент - корректировать наклон ручками управления. В воздухе коптер стабилен.
- При изменение наклона коптер немного шатается в воздухе. Предположительно это связано с очень мягкими "подушечками", на которых закреплен контроллер полета (а с ним и гироскопы). Подушечки нужны для защиты от вибрации. Однако они позволяют контроллеру двигаться относительно рамы. При изменении наклона рамы, контроллер наклоняется вслед с небольшой задержкой. Это создает, в свою очередь, задержку в обратной связи к контроллерам моторов для корректировки скоростей вращения. Надо попробовать закрепить контроллер более жестко.
Несмотря на проблемы, коптер пережил тестовые полеты без повреждений. А это большой шаг вперед.
Комментариев нет:
Отправить комментарий