Первый испытательный полет и авария.

Квадракоптер был собран (пост). Его хотелось испытать. Проблема заключалась в отсутствии хорошего пульта радиоуправления. Его оставалось ждать еще более двух месяцев. Но полетать очень хотелось.

Под рукой был пульт, работающий на частоте 35MHz. Его я и использовал для первого тестового запуска.

Непосвященном человеку частота 35MHz ничего не скажет. Суть интриги будет раскрыта после видео.

Первый тестовый полет.

Для тех кто не уловил объясняю. Почти сразу после старта квадракоптер вильнул в сторону. Этот маневр не был вызван командой с пульта. Единственной возможностью было наличие помех в радио. Неточности сигналов управления на таком небольшом расстоянии сильно удивили. Сразу была предпринята попытка посадить аппарат. Это почти удалось. Однако в момент когда коптер был на земле, "пришла" новая помеха. На сей раз по каналу газа. Квадрокоптер подпрыгнул. Боясь, что машина может быть потеряна или, что еще хуже, повредит людей или имущество, я бросил газ. После этого квадрокоптер "приземлился".

Повреждения:

Опоры из мягкого алюминия погнуты. Они приняли на себя большую часть энергии удара.

 На практике опоры очень легко выгибаются в обратную сторону и принимают изначальный вид. Трудно сказать сколько циклов они бы еще выдержали. Их всё равно пришлось заменить, так как они не обеспечивали нужную высоту.

На последнем фото виден оранжевый провод антенны. Он причудливым образом переплетен с конструкцией задних ног коптера. Такое решение и было самой главной ошибкой. FM приёмопередатчики (к этому типу относиться мой 35MHz пульт) требуют наличия длинной вытянутой антенны. Только в этом случае обеспечивается надежная связь. В противном случае мы имеем то что имеем.

Другим неприятным моментом стало появление трещин во многих местах на корпусу. Причина - хрупкость поликарбонатной пластины, выбранной в качестве материала. После второго тестового запуска от поликарбоната пришлось отказаться.

Ну и напоследок обнаружился брак в креплении стойки GPS сенсора. Толщина стенки крепежного цилиндра оказалась настолько маленькой, что он развалился на две части при первой же нагрузке.

Несмотря ни на что эта неудача дала нам много информации и мыслей для рассуждения. Работы были продолжены и весьма удачно (пост).