Настройка гимбала на сервоприводах для APM контроллера.

После подключения гимбала, а точнее его сервоприводов, к контроллеру APM, следует настнойка его параметров.

Цель: обеспечить максимальные углы отклонения соответствующие отклонению коптера.

В моем слечае получились следующие параметры:

Демонстрация работы (смотреть видео на YouTube):

 

 

Гимбал: вариант первый

Гимбал, известный также как карданов подвес - это устройство, используемое для крепления объектов с сохранением возможности их свободного вращения относительно заданной оси. При применение нескольких таких подвесов тело может свободно вращаться в пространстве. Этот принцип применяется в том числе и для стабилизации камер. В нашем случае камеры, установленной на квадракоптер.

Первый испытательный полет и авария.

Квадракоптер был собран (пост). Его хотелось испытать. Проблема заключалась в отсутствии хорошего пульта радиоуправления. Его оставалось ждать еще более двух месяцев. Но полетать очень хотелось.

Под рукой был пульт, работающий на частоте 35MHz. Его я и использовал для первого тестового запуска.

Непосвященном человеку частота 35MHz ничего не скажет. Суть интриги будет раскрыта после видео.

Первый тестовый полет.

Ставим квадрокоптер на ноги: изготовление опор (вариант первый).

Этот пост про то как квадрокоптер стал на ноги первый раз.

Забегая вперед скажу, что от данного варианта опор пришлось впоследствии  отказаться. Главным образом потому, что они не обеспечивали достаточного пространства под днищем для установки камеры.

Первый успешный запуск.

После двух неудачных попыток запуска и значительной доработки конструкции первоначальная цель была достигнута. Он полетел. 

С запуском мне помог коллега, имеющий опыт аварий с полным уничтожения своих летающей моделей. То есть, парень знает что делает. 

Как оно работает можно посмотреть на видео.

Сборка квадрокоптера на самодельном каркасе с APM контроллером

После долгих приготовлений можно преступить к сборке квадрокоптера.

В предыдущих постах можно прочесть про:

• Создание каркаса
• Электронику
• Гимбал

В этом посте я продемонстрирую процесс сборки квадрокоптера. Весь процесс представлен в картинках с комментариями к ним.

Исходный набор компонентов

Создание каркаса (простого, дешевого и надежного) для квадрокоптера собственными руками

В этом посте я поделюсь своим опытом создания каркаса для квадрокоптера.